O documentário é um registro histórico representando a famosa expedição que mapeou o Rio da Dúvida, realizada pelo Marechal Cândido Rondon na companhia do ex-presidente Theodore Roosevelt. Juntos, numa caravana de dezenove pessoas, entre cientistas, engenheiros, médicos, foram os responsáveis pelo mapeamento da região do atual Rio Roosevelt, na Amazônia, em uma das missões mais arriscadas até hoje.