Dos tempos mitológicos aos dias de hoje, não importa o mal que recaia sobre a Terra, sempre haverá os Cavaleiros da esperança para salvá-la. Vestindo suas Armaduras, eles protegem a deusa que governa este mundo, Atena. Em sua última batalha, no entanto, os Lendários Cavaleiros de Bronze enfrentam Marte, o Deus da Guerra, e Seiya de Pégaso não hesita em dar sua vida pela criança que Atena protegia. Agora, anos após a lendária batalha, o perigo novamente ameaça Atena e a Terra. Despertem, jovens Cavaleiros, e façam o Cosmo do seu coração queimar!